テレビ・シリーズを作るさいに、それがどんな雰囲気の作品になるのかをスポンサーや局に伝えるために、パイロット版という試作品が作られています。これは『どろろ』のパイロット版で、本放送よりも原作に忠実なキャラクターたちが動かされています。本放送ではより視聴者受けするようにと、キャラクターの顔や個性がどんどん変わって行きます。結果として本当に視聴者に受ける場合もあれば、まったくそっぽを向かれることもあります。『どろろ』の場合、パイロットはカラーでしたが、本放送では予算が削られてモノクロで作られました。 こそ泥のどろろと48匹の魔物を退治することで、はじめて「人間」として完成する、という呪いをかけられた男、百鬼丸との妖怪退治の旅を描くストーリーです。
时为战国。 醍醐之国主景光,在某所寺院的大堂中,向12尊鬼神像许愿领土繁荣。作为交换而诞生的景光之后嗣,身体各处都有所欠缺,被视作不祥之子而抛弃到河川之中。时光流逝,鬼神实现了与景光的约定,国家迎来了平安。这样的某天,名为“多罗罗”的年幼盗贼,与某个男人相遇。 那是鬼,还是人—— 两臂装有刀剑,全身皆为人造的男人“百鬼丸”,用他那无神光的双瞳紧紧盯着袭来的妖魔。
故事述说一位名叫百鬼丸的男孩,因为父亲梦想称霸乱世,于是与四十八只魔神做出约定,将百鬼丸的身体分为48个部份,让魔神拿走。所以百鬼丸为了拿回自己的身体器官便出发讨伐魔神,途中遇上小偷多罗罗,展开与妖怪战斗的冒险。 故事中带有强烈的讽刺意味,例如战争不断,但只有平民百姓受苦;当百鬼丸替村民杀死妖怪后,反而被赶出村,表现出人情冷漠;而其中板门之卷带有讽刺柏林墙及板门店。