「生于大海,守护大海,去往大海——那就是“蓝色人鱼”!」 距今约100年前,由于板块运动,日本的大部分国土被水淹没而消失。 为了保全国土而接连建成的水上都市不知何时成为了海上都市,随着连结它们的航路增大,需要更多的人员来保护海洋安全。 由此,工作的女性进出海上、守护海洋安全的职业“蓝色人鱼”成为了女学生们憧憬的存在。 在这样的时代,幼时好友的岬明乃和知名萌香,和拥有“成为蓝色人鱼”这一目标的伙伴们一起,进入了横须贺的海洋高中学习。
『ガールズ&パンツァー』『ストライクウィッチーズ』を手掛けた鈴木貴昭原案のオリジナルアニメとして2016年にTV放送された人気を集めた本作は、2017年にOVA発売を経て、2020年満を持して完全新作アニメーションとして全国ロードショー。 国土の大半を地殻変動による水没で失った日本。その後次々と築かれた海上都市と、都市間を結ぶ航路の増加に伴い、海の安全を守る職業「ブルーマーメイド」が誕生した。「ブルーマーメイド」に憧れ横須賀女子海洋学校に入学した岬明乃は、教育艦「晴風」の艦長に任命され、クラスのメンバーとともに海洋実習に参加する。彼女たちを待ち受けていたのは、数々の危機(ピンチ)だった―。